A Toyota Safety Sense az ütközések elkerüléséért vagy azok hatásának mérsékléséért felelős rendszer. A 2015-ös bevezetése óta – a Toyota által végzett független számítások alapján – megközelítőleg 70 százalékkal, míg az Intelligens Távolságtartó Radarral (ICS) szerelt autóknál körülbelül 90 százalékkal csökkentek a ráfutásos balesetek száma.
A Toyota Safety Sense második generációs rendszere egylencsés kamerával és milliméteres hullámhosszú radarral dolgozik. Megőrizvén az előző rendszer elemeit, azokat továbbfejlesztették, valamint új funkciókkal bővítették ki, így a Toyota RAV4 az aktív biztonsági rendszerek és vezetéstámogató technológiák egyedülállóan széles spektrumát sorakoztatja fel. Megtalálható benne az ütközést megelőző rendszer (PCS) gyalogos- és kerékpáros-felismeréssel, sávelhagyásra figyelmeztető rendszer (LDA) kormányzási rásegítéssel (SC), intelligens adaptív sebességtartó automatika (IACC), teljes sebesség-tartományban működő adaptív sebességtartó automatika (IACC), valamint a sávkövető asszisztens (LTA), a jelzőtábla felismerés (RSA), az automatikus távolságifény-vezérlés (AHB) is. A hardver méretét kompaktabbra szabták, amely miatt könnyebben telepíthető minden modellbe.